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IDCompact Integration
电机、减速与编码反馈协同集成。
01 / OVERVIEW小至毫厘，
小至毫厘，
动力不止于此。
X20 将轴向磁通电机、微型摆线减速器与绝对式磁编码器集成在一个紧凑模组中，为灵巧手、高集成机器人和精密设备释放更多结构空间。
DIAMETER · Φ20 MM
Engineered to fit
20 × 20mm
在更小空间，释放更强动力
轴向磁通结构让电机在更薄的轴向尺寸中建立有效磁路，适合对关节直径与厚度都高度敏感的机器人设计。
37.2–41.6 gWEIGHT RANGE
15 / 30 / 50GEAR RATIO
02 / ARCHITECTURE三大核心技术，
三大核心技术，
融于一个关节。
从电磁设计、精密减速到位置反馈，核心组件协同设计，减少外部连接与重复结构，为整机集成提供更完整的运动单元。
01 / MOTOR轴向磁通电机紧凑占用下的高扭矩密度动力核心。
02 / REDUCER微型摆线减速器兼顾精密运动控制与结构刚性。
03 / ENCODER非接触式编码器稳定获取关节位置，实现精准反馈。
Torque Density
相比传统方案，扭矩密度提升超过 30%。
Motion Control
为高集成机器人提供可靠运动控制。
04 / APPLICATIONS面向下一代
面向下一代
智能机器。
紧凑尺寸让 X20 更容易靠近实际运动节点，为机器人关节设计释放空间，并缩短动力与控制之间的连接路径。
01 / DEXTEROUS HAND
灵巧手
02 / HUMANOID ROBOT
人形机器人
03 / AUTOMATION
精密自动化
05 / PRODUCT FAMILY
探索更多规格
从更紧凑的灵巧手关节，到中高负载运动节点，按空间与输出需求选择合适的微型关节模组。
Build the next movement让 X20 进入你的